В мультфильме "Бродяга Кэнсин" мы погружаемся в атмосферу Японии второй половины XIX века, когда страна только начинает переходить на западный лад после Гражданской войны. Молодой воин Кэнсин Химура, который служил императору, но отказался от убийств и покинул службу, теперь живет в школе боевых искусств под опекой девушки-преподавателя Каору...

Вместе они отправляются в путешествие, чтобы найти и уничтожить главного врага Кэнсина, который стоит за всеми его страданиями. По пути пару ждут опасные испытания, невероятные приключения и неожиданные открытия о себе и друг о друге. Томоэ помогает Кэнсину открыть свою душу и найти путь к истинному счастью, пока сама сталкивается с темными силами...