В далеком будущем, в 2371 году, звёздолёт «Вояджер» отправляется в опасное путешествие через неизведанные пространства. Его задача - найти и вернуть домой корабль «Маки», который вступил в конфликт с Кардассианцами. Однако, случайное столкновение с инопланетной сущностью «Опекун» переносит оба корабля в Дельта квадрант, вдали от их родных...