В центре сюжета сериала "Подземная железная дорога" находится история Чернокожей рабыни по имени Кора, которая решает покинуть плантацию в поисках свободы. Вместе с недавно познакомившимся Цезарем, они отправляются по подземной железной дороге, надеясь на лучшую жизнь. Однако, позади них следует безжалостный охотник за беглыми рабами, готовый на...